У экскаватора несколько ответственных приводов: механизм поворота платформы, бортовые редукторы хода и, у канатных машин, лебёдки. Все работают под ударной знакопеременной нагрузкой в тяжёлых условиях. Разберём, как подобрать редуктор экскаватора: какой тип передачи нужен, как считать момент и почему здесь доминируют планетарные редукторы.
Задачу делят по механизмам, потому что нагрузка и компоновка у них разные:
Для поворота и хода нужны компактные приводы с очень высоким моментом при малых габаритах — этому отвечают планетарные редукторы с большим передаточным числом в соосном корпусе.
Планетарная схема даёт максимальный момент на единицу массы и объёма, потому что нагрузка распределяется между несколькими сателлитами. Для мобильной техники это решающе: привод должен уместиться в габарит колеса или поворотного круга и выдержать удары.
| Тип | КПД | Момент/габарит |
|---|---|---|
| Планетарный | 0,95–0,98 | очень высокий |
| Цилиндрический | 0,96–0,98 | средний |
| Червячный | 0,7–0,9 | низкий |
Именно поэтому в приводах хода и поворота экскаваторов, буровых и кранов применяют планетарные ходовые и поворотные редукторы, часто в паре с гидромотором.
Для механизма поворота момент определяется моментом инерции платформы, требуемым ускорением и сопротивлением опорно-поворотного круга. Для хода — тяговым усилием на гусенице от массы машины и уклона:
| Mход | = Fтяги·Rзвёздочки, Н·м |
|---|---|
| Fтяги | = m·g·(f·cosα + sinα), Н |
| i | передаточное = nгидромотора / n2 |
Здесь f — коэффициент сопротивления качению гусеницы, α — уклон. Момент поворота проверяют на разгон и на удержание платформы на уклоне.
Экскаватор — тяжёлая ударная техника, режим с частыми реверсами и пиковыми нагрузками при копании. Сервис-фактор берут высоким, SF 1,75–2,5, а приводы поворота дополняют тормозом для удержания платформы. Уплотнения — грязе- и влагозащищённые, масло — с учётом низких температур эксплуатации.
В отличие от электропривода, здесь редуктор согласуют с гидромотором, и у этой пары свои правила подбора:
| Параметр | Что согласовать |
|---|---|
| Момент | момент гидромотора · i = момент на выходе |
| Обороты | рабочий диапазон гидромотора / i = n2 |
| Фланец | присоединительный размер под гидромотор (SAE/ISO) |
| Вал | шлицевое или шпоночное соединение |
Гидромотор даёт высокий момент при относительно низких оборотах, а планетарный редуктор его умножает. Важно, чтобы максимальное давление и расход гидросистемы соответствовали моменту и оборотам, которые редуктор способен передать. Присоединительный фланец подбирают под конкретный типоразмер гидромотора, иначе потребуется переходная плита.
Импортные ходовые и поворотные редукторы (Bonfiglioli, Rossi, Brevini-класс) замещаются российскими планетарными аналогами по моменту, передаточному и присоединительным размерам под гидромотор. Подробнее о замене — на странице импортозамещения, ассортимент — в разделе планетарных редукторов. Подобрать привод под массу и момент поможет инженерный подбор и калькулятор.
Редуктор экскаватора — это планетарные приводы поворота платформы и хода: их подбирают по моменту от массы и уклона, передаточному под гидромотор, с сервис-фактором 1,75–2,5 и тормозом удержания под ударную знакопеременную нагрузку.
Приводы экскаватора (поворот, ход, лебёдки) работают под ударной нагрузкой в тяжёлых условиях и обычно гидрофицированы. Доминируют планетарные редукторы — они дают высокий момент при компактном габарите и стыкуются с гидромотором.
| Привод | Тип редуктора |
|---|---|
| Поворот / ход | планетарный + гидромотор |
| Сервис-фактор | 1,75–2,5 |
Подобрать привод под массу и момент поможет инженерный подбор и калькулятор. Замена импортных редукторов — на странице импортозамещения, модели — в каталоге планетарных редукторов.
Пришлите массу машины, требуемый момент и параметры гидромотора — подберём планетарный редуктор с нужным запасом.
Оставить заявку