Цилиндрические мотор-редукторы Yilmaz применяют там, где нужен высокий КПД и большой ресурс: конвейеры, насосы, миксеры, экструзия. Соосная или с параллельными валами компоновка даёт компактный привод «двигатель + редуктор» в одном узле. В статье разбираем характеристики цилиндрических серий Yilmaz и показываем, как подобрать аналог ZR.
Цилиндрический мотор-редуктор — это готовый привод: электродвигатель и зубчатый редуктор в общем корпусе. Ниже — на что смотреть при выборе и как заместить Yilmaz на ZR.
Мотор-редуктор объединяет электродвигатель и редуктор в единый агрегат. Это экономит место, убирает промежуточную муфту и упрощает монтаж — на выходе сразу получаем нужные обороты и момент.
Цилиндрический тип использует зубчатые колёса с эвольвентным профилем. За счёт зацепления качения КПД одной ступени высокий, а многоступенчатое исполнение позволяет получить большие передаточные числа без потери эффективности.
Цилиндрические мотор-редукторы бывают соосными (вход и выход на одной оси) и с параллельными валами. Соосные компактны по длине и удобны для встройки, плоские с параллельными валами хорошо ложатся под конвейерные линии.
Выбор компоновки определяется геометрией установки и требуемым расположением выходного вала. При подборе аналога это одно из первых, что нужно зафиксировать, чтобы сохранить кинематику привода.

КПД цилиндрической ступени высокий, и даже в двух-трёхступенчатом исполнении суммарный КПД остаётся заметно выше, чем у червячной передачи. Это делает цилиндрические мотор-редукторы предпочтительными для длительных энергоёмких режимов.
Число ступеней подбирают под нужное передаточное число: чем больше i, тем больше ступеней. Важно закладывать запас по моменту и учитывать сервис-фактор для ударных и переменных нагрузок.
Передаточное число считают по формуле i = n1 / n2, где n1 — обороты двигателя (для 4-полюсного n1 ≈ 1450 об/мин), n2 — требуемые выходные обороты. Момент на выходе — по формуле T = 9550 · P · КПД / n2.
Поскольку у цилиндрической передачи КПД высокий, момент на выходе получается выше при той же входной мощности по сравнению с червячным аналогом. Это позволяет выбирать более компактный типоразмер под ту же задачу.

Мотор-редукторы монтируют на лапах, на фланце или на полом выходном валу под шпонку/шлиц. Для замены критично совпадение выходного вала, крепёжных отверстий и присоединительного фланца.
При подборе аналога ZR сверяются посадочные и габаритные размеры, монтажное исполнение и мощность встроенного двигателя. Цель — сохранить существующие посадочные места и не переделывать раму.

ZR — марка редукторов и мотор-редукторов производства ООО «НИИ АТТ», Челябинск. Цилиндрические серии ZR проектируются с оглядкой на совместимость с распространёнными импортными сериями, что упрощает прямую замену Yilmaz.
Для подбора нужно указать тип компоновки (соосный / параллельные валы), передаточное число, мощность и обороты, момент на выходе и монтажное исполнение. По этим данным подбирается ближайший типоразмер ZR с нужным запасом.
| Параметр | Значение / что указать |
|---|---|
| Тип передачи | Цилиндрическая, 1–3 ступени |
| Компоновка | соосная / параллельные валы |
| Передаточное число i | i = n1/n2 |
| Входные обороты n1 | ≈1450 об/мин (4-полюсный) |
| Момент на выходе T | T = 9550·P·КПД/n2 |
| Монтаж | лапы / фланец / полый вал |
Цилиндрический мотор-редуктор Yilmaz — высокоэффективный привод для длительных режимов, а аналог ZR заменяет его с сохранением посадочных мест.
Ключевое преимущество цилиндрической передачи — высокий КПД зацепления качения. Даже при нескольких ступенях суммарный КПД остаётся высоким, поэтому момент на выходе, рассчитанный по формуле T = 9550 · P · КПД / n2, получается больше, чем у червячного редуктора той же мощности. Передаточное число подбирают по i = n1 / n2 при n1 ≈ 1450 об/мин.
Аналог ZR производства ООО «НИИ АТТ» (Челябинск) проектируется с учётом совместимости по присоединительным размерам с импортными сериями. При замене Yilmaz это позволяет сохранить раму, муфты и крепёж, а локальное производство сокращает сроки поставки и обслуживания.
| Критерий | Комментарий |
|---|---|
| КПД | Выше у цилиндрического |
| Момент на выходе | T = 9550·P·КПД/n2 |
| Передаточное число | i = n1/n2 |
| Производитель ZR | ООО «НИИ АТТ», Челябинск |
Подбор аналога по параметрам — калькулятор, каталог аналогов — все аналоги импорта, замена импорта — импортозамещение.
Рассчитаем замену по присоединительным размерам, пришлём КП и сроки. Производство ООО «НИИ АТТ», гарантия 12 месяцев.
Получить расчёт